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01
1970-01
机器人工具快换的工作原理是通过什么实现的...
机器人工具快换的工作原理主要依赖于快换模块的设计和功能。这种模块通常由快换盘、锁紧机构和控制系统三部分组成。 快换盘是快换模块的核心部件,一般分为主盘和工具盘。主盘安装在机器人手臂上,而工具盘则与各种末端执行器(如夹具、吸盘等)相连。两个盘面上都分布有精密的定位销和锁紧孔,确保在对接时能够准确对位。 锁紧机构负责在快换盘对接后将其牢固锁紧,以防止在作业过程中发生脱落或偏移。常见的锁紧方式
作者 : 领航
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