1.机器人在HOME位，不带工具，无快换松开信号

机器人侧快换盘处于锁紧状态，快换锁紧传感器有信号，指示灯亮黄色，若气压在0.45以上时，气压检测开关有信号，亮黄色灯，若气压在0.45以下时，气压检测开关无信号，不亮灯

2.机器人在工具上方，不带工具，有快换松开信号

机器人侧快换盘处于松开状态，快换松开传感器有信号，指示灯亮黄色，松开状态气压开关不亮。

3.机器人与工具侧合盘，有快换松开信号，有安全停靠信号

机器人侧快换盘处于松开状态，快换松开传感器有信号，指示灯亮黄色，面检测RS1，RS2指示灯亮黄色，松开状态气压开关不亮。

4.机器人锁紧快换盘，带工具移动，无快换松开信号

机器人侧快换盘处于锁紧状态，快换锁紧传感器有信号，指示灯亮黄色，面检测RS1，RS2指示灯亮黄色，若气压在0.45以上时，气压检测开关有信号，亮黄色灯，若气压在0.45以下时，气压检测开关无信号，不亮灯