近日，国产大飞机C919商业运营再添新航线，这也是C919飞机首次正式亮相国内支线机场。（新闻来源：央视新闻网）在国产大飞机C919开启商业运营新篇章、订单突破1200架的背景下，中国高端制造业正加速破解“卡脖子”难题。C919作为中国首次按照国际通行适航标准自行研制、具有自主知识产权的喷气式干线客机，机身复合材料的应用比例达11.5%，其中复合材料风扇叶片作为CJ1000A发动机的标准配置，传统打磨工艺难以兼顾效率与安全性。

面对航空航天、新能源汽车等领域对复杂曲面高精度加工的极限需求，领航凭借轴向主动式浮动恒力打磨系统实现了技术破局，成为“新质生产力”的典型代表。

打磨市场痛点

传统打磨：

 传统人工打磨严重依赖于打磨工人，不仅成本高，而且品控也不稳定。 

自动化打磨

1、表面不一致

工件经多道前序加工后表面起伏不一，机器人难以自适应贴合复杂轮廓（如焊接毛刺、铸造余量差异）

2、力控精度要求严苛

接触瞬间过载：首次着力若超过阈值，直接损伤工件（如薄壁件变形）或机械臂

连续接触作业：区别于焊接/码垛等单点作业，需全程维持恒力输出（±0.5N级精度）

3、工艺非标严重

行业自动化率＜10%，缺乏统一标准，客户需求差异大（如航空件Ra0.4μm镜面打磨和铸件粗磨对比）

3C电子领域极限要求：定位精度、力控精度、响应速度等要求高

领航轴向浮动恒力工具：破局痛点，“刚柔并济”实现打磨跃迁

1、多维度动态感知体系，确保恒力打磨

集成压力+位移+姿态倾角三重复合传感器，实时监测机器人末端的位置姿态和工件接触状态，并补偿输出力，确保避免因重力等影响而产生的误差，补偿精度在±0.5N以内。

2、复杂凹凸面自适应柔性打磨

有主动柔顺力位补偿功能，144次/秒极速响应，0.5N高精度力度控制，具备复杂凹凸面自适应打磨能力，确保与工件始终贴合，保证打磨效果一致。

3、 即插即用生态

兼容FANUC/ABB等主流机器人品牌，跟机器人连接时无需二次开发，部署周期缩短60%。

全产业链赋能：

航空航天：航空发动机叶片打磨

汽车制造：汽车车门打磨

3C电子：曲面玻璃倒角

结语：

领航以轴向浮动恒力工具为支点，撬动千亿级抛光打磨市场（年增速20%）。在C919规模化交付、航发国产化提速的背景下，领航的技术突破不仅破解了高端制造的“精度枷锁”，更以汽车车门曲面打磨、3C玻璃倒角等民生领域应用，验证了“刚柔可控”的普适价值。未来，领航继续在自动化打磨领域深耕，用“新质生产力”助力智能制造。