机器人快换盘（也称为快换装置或快换器）主要根据其结构和功能进行分类。

    一、结构分类：

    机器人快换盘分为机器人侧（公盘）和工具侧（母盘）两部分。公盘与机器人的法兰相连接，而母盘则与各个机器人末端执行工具相连接。

    根据实践需要，一个公盘理论上可以对应多个母盘，以适应不同的末端执行工具。

    二、功能分类：

    1、根据负载能力：快换盘的负载能力可以从几公斤到上百公斤不等，以适应不同重量和尺寸的末端执行工具。

    2、根据气路和信号通道配置：一套标准的快换盘通常会配置数路快插式的气路通道和一对包含约20组信号通道左右的信号模块，以满足末端执行机构所需的气、电、通讯需求。

    三、夹具类型：

    与机器人快换盘相配合的夹具（或末端执行器）也可以按照不同的方式进行分类。例如，根据运动模式，夹具可以分为气缸式、电磁式和吸盘式等。这些夹具的选择取决于实际的客户作业任务和工件特性。

    总之，机器人快换盘的分类主要基于其结构、功能和与之配合使用的夹具类型。在实际应用中，用户可以根据具体的生产需求和末端执行工具的特性来选择合适的快换盘和夹具。