国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4347 |
LT-PG3-380A |
基础型 |
45 |
26250 |
27150 |
/ |
131 |
58 |
|
|
4348 |
LT-PG3-380A-CFM |
夹持力保持型 |
26 |
56200 |
/ |
11400 |
224 |
65.5 |
|
|
4349 |
LT-PG3-380A-OFM |
张开力保持型 |
45 |
/ |
33750 |
6600 |
131 |
65 |
|
|
4351 |
LT-PG3-380B |
基础型 |
26 |
44800 |
46300 |
/ |
224 |
58.5 |
|
|
4352 |
LT-PG3-380B-CFM |
闭合力保持型 |
26 |
56200 |
/ |
11400 |
224 |
65.5 |
|
|
4353 |
LT-PG3-380B-OFM |
张开力保持型 |
26 |
/ |
5770 |
11400 |
224 |
65.5 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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