国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
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|
4215 |
LT-PG3-240A |
基础型 |
30 |
10700 |
11400 |
/ |
53 |
17 |
|
|
4217 |
LT-PG3-240A-CFM |
闭合力保持型 |
30 |
14850 |
/ |
4150 |
53 |
19.1 |
|
|
4216 |
LT-PG3-240A-OFM |
张开力保持型 |
30 |
15550 |
/ |
4150 |
53 |
19.1 |
|
|
4214 |
LT-PG3-240A-DP |
防尘型 |
30 |
10700 |
11400 |
/ |
53 |
18.2 |
|
|
4218 |
LT-PG3-240B |
基础型 |
17 |
18300 |
19500 |
/ |
53 |
19 |
|
|
4219 |
LT-PG3-240B-CFM |
夹持力保持型 |
17 |
25500 |
/ |
7200 |
91 |
19.5 |
|
|
4220 |
LT-PG3-240B-OFM |
张开力保持型 |
17 |
/ |
26700 |
7200 |
91 |
19.4 |
|
|
4221 |
LT-PG3-240B-DP |
防尘型 |
17 |
18300 |
19500 |
/ |
91 |
18.6 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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