国家高新技术企业
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图片 |
订货号 |
型号 |
描述 |
单指行程(mm) |
闭合力(N) |
张开力(N) |
最小保持力(N) |
建议工件重量（kg)① |
自重(kg) |
|
|
4148 |
LT-PG2-200A |
基础型 |
25 |
2680 |
2815 |
/ |
13.4 |
5.1 |
|
|
4149 |
LT-PG2-200A-CFM |
闭合力保持型 |
25 |
3580 |
/ |
900 |
13.4 |
6.4 |
|
|
4150 |
LT-PG2-200A-OFM |
张开力保持型 |
25 |
/ |
3715 |
900 |
13.4 |
6.3 |
|
|
4152 |
LT-PG2-200A-DP |
防尘型 |
25 |
2680 |
2815 |
/ |
13.4 |
5.6 |
|
|
4153 |
LT-PG2-200B |
基础型 |
14 |
4570 |
4810 |
/ |
22.8 |
5.3 |
|
|
4227 |
LT-PG2-200B-CFM |
闭合力保持型 |
14 |
6120 |
/ |
1550 |
22.8 |
6.6 |
|
|
4228 |
LT-PG2-200B-OFM |
张开力保持型 |
14 |
/ |
6360 |
1550 |
22.8 |
6.5 |
|
|
4147 |
LT-PG2-200B-DP |
防尘型 |
14 |
4570 |
4810 |
/ |
22.8 |
5.8 |
①摩擦系数0.1和安全系数2的前提下计算值，未考虑机器人的重力加速度。
警告：
1、上述闭合力张开力保持型夹爪，可作为单方向抓取力增强型的夹爪使用，不单独作为实现力保持功能的夹爪使用。
2、在抓取工件时若需要实现力保持功能，在依靠夹爪的力保持作用的同时，还需配置保压阀等设备。
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